Trabalho de Graduação  (TG) é uma atividade integradora de conhecimentos obrigatória do curso. Ele consiste do desenvolvimento, pelo aluno, de um estudo ou projeto de engenharia que permita a integração de conhecimentos adquiridos nas diversas disciplinas do curso, de modo a obter uma visão global dos assuntos envolvidos. Apenas professores do CIC/ENE/ENM podem orientar TG em Mecatrônica, porém a co-orientação com profissionais de outras áreas é prevista e favorece a interdisciplinaridade.

Os alunos devem ler o regulamento com atenção.

A ata de avaliação é o comprovante de participação dos membros da banca (deve ser entregue uma cópia para cada membro).

Entregue apenas uma cópia impressa a secretaria de curso (com as assinaturas dos membros da banca)


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 Procedimentos: da Ata de Defesa até o "Nada Consta"

A Coordenação fornece o "Nada Consta", indicando que não há pendências referentes a defesa e permitindo a formatura, observando-se as seguintes etapas:

  1. Ata de defesa do TG, devidamente assinada pelos membros da banca.
  2. "De acordo" do orientador, atestando que todas as alterações pedidas pela banca foram observadas. Aceitam-se:
    1. visto do orientador na contracapa da versão final;
    2. declaração do orientador à parte, assinada (e carimbada): "declaro que a versão final considera as correções indicadas pela banca..."; ou
    3. declaração do orientador encaminhada por e-mail institucional da UnB.
  3. Termo de Autorização para a BCE/UnB - BDM, Biblioteca Digital de Monografias - obtido nas secretarias. O direito de propriedade intelectual continua com o autor do trabalho - a autorização permite apenas publicar o trabalho no site da BCE/UnB, exigência do MEC para todos os trabalhos de conclusão de curso.
  4. Com 1) a 3) atendidos, a Coordenação fornece o Número de Série do TG2.
  5. Cópia digital da versão final do TG2 (incluindo o número de série) e Termo de Autorização assinado pelo(s) autor(es). Este material Será enviado eletronicamente para a BCE (processo SEI).
  6. Nada Consta encaminhado a SAA.

Cronograma de Defesas

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Controle Via Planicidade Diferencial e Redução Modal para Sistemas de Ordem Infinita com Múltiplas Entradas e Múltiplas Saídas 06 Dezembro 2017
Projeto e Prototipagem de Carregador USB Portátil para o EASYGLIC, Dispositivo não Invasivo para Detecção de Hipoglicemia. 27 Julho 2017
Estudo dos Efeitos de Imagens Degradadas no Processo de Reconhecimento de Objetos por Redes Neurais Convolucionais 14 Julho 2017
Síntese de Arquiteturas Dedicadas a partir de Linguagens Funcionais. 12 Julho 2017
Controle de Movimento de Um Robô Móvel Não-Holonômico com Tração Diferencial. 12 Julho 2017
Desenvolvimento de um robô terrestre móvel para fins didáticos. 10 Julho 2017
Proposta de Plataforma Inercial e Simulador 3D para Periciar Acidentes de Trânsito 07 Julho 2017
Uma Arquitetura de Navegação para Robôs Móveis. 07 Julho 2017
Estudo de Filtros de Kalman Aplicados à Estimação de Estados em um Processo de Quatro Tanques. 06 Julho 2017
Desenvolvimento de Sistema para Simulação do Campo Magnético Terrestre em Órbitas Baixas. 06 Julho 2017
Desenvolvimento de um Sistema de Localização para Robôs Móveis Baseado em Filtragem Bayesiana Não-Linear. 06 Julho 2017
Identificação de um Processo de Nível de Líquidos de Fase Não Mínima 06 Julho 2017
Sistema Pneumático para Troca de Marcha. 06 Julho 2017
Sistema de Controle de Atitude para Foguete de Pequeno Porte. 04 Julho 2017
Automação de Planta Piloto de Processo de Mistura. 04 Julho 2017
Sistema de Controle de VANT com Emprego de Plataforma Inercial 03 Julho 2017
Controle em Malha Fechada da Plataforma Quadrupede para Marchas Geradas Utilizando Algoritimo Genético. 30 Junho 2017
Localização e Mapeamento de VANT Quadrirrotor 19 Dezembro 2016
Retroffiting de uma Bancada Tampadora Para Aplicações Didáticas 13 Dezembro 2016
Implementação do Hardware e Software de Estabilização de um Robô Aéreo com Dois Rotores Articulados 13 Dezembro 2016
Desenvolvimento de Sistema de Teleoperação para Robô Humanoide 12 Dezembro 2016
Reconhecimento Facial Biométrico em Nuvens de Pontos Tridimensionais 12 Dezembro 2016
Interfaces de Controle de Cadeiras de Rodas Motorizadas para Pessoas com Tetraplegias 12 Dezembro 2016
Controle TITO Via Desacoplamento de Malhas de Climatização Híbrida 09 Dezembro 2016
Simulação do Fenômeno do Cone de Gás em Reservatório de Petróleo Utilizando o MRST e Controle por Planicidade Diferencial 09 Dezembro 2016
Sistema de Controle de Oscilações em Roll de um Barco 09 Dezembro 2016
Analise de Desempenho e Controle de um Robô Scara 09 Dezembro 2016
Implementação de Controle Fuzzy em Planta Industrial 08 Dezembro 2016
Concepção,Projeto, Montagem e Controle de uma Mesa de Soldagem 3D para Peças com Simetria Cilíndrica 08 Dezembro 2016
Controle PID Multimalhas de Processo de Refrigeração Evaporativo-Convencional 08 Dezembro 2016