Trabalho de Graduação  (TG) é uma atividade integradora de conhecimentos obrigatória do curso. Ele consiste do desenvolvimento, pelo aluno, de um estudo ou projeto de engenharia que permita a integração de conhecimentos adquiridos nas diversas disciplinas do curso, de modo a obter uma visão global dos assuntos envolvidos. Apenas professores do CIC/ENE/ENM podem orientar TG em Mecatrônica, porém a co-orientação com profissionais de outras áreas é prevista e favorece a interdisciplinaridade.

Os alunos devem ler o regulamento com atenção.

A ata de avaliação é o comprovante de participação dos membros da banca (deve ser entregue uma cópia para cada membro).

Entregue apenas uma cópia impressa a Coordenação de curso (com as assinaturas dos membros da banca)


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 Procedimentos: da Ata de Defesa até o "Nada Consta"

A Coordenação fornece o "Nada Consta", indicando que não há pendências referentes a defesa e permitindo a formatura, observando-se as seguintes etapas:

  1. Ata de defesa do TG, devidamente assinada pelos membros da banca. A versão original deste documento deve ser entregue.
  2. "De acordo" do orientador, atestando que todas as alterações pedidas pela banca foram observadas. Aceitam-se:
    1. visto do orientador na contracapa da versão final;
    2. declaração do orientador à parte, assinada (e carimbada): "declaro que a versão final considera as correções indicadas pela banca..."; ou
    3. declaração do orientador encaminhada por e-mail institucional da UnB.
  3. Com 1) e 2) atendidos, a Coordenação fornece o Número de Série do TG2 (pode ser encaminhado por e-mail).
  4. Termo de Autorização assinado pelo(s) autor(es) de para a BCE/UnB - BDM, Biblioteca Digital de Monografias. O direito de propriedade intelectual continua com o autor do trabalho - a autorização permite apenas publicar o trabalho no site da BCE/UnB, exigência do MEC para todos os trabalhos de conclusão de curso. A versão original deste documento deve ser entregue.
  5. Cópia digital da versão final do TG2 (incluindo o número de série). Este, junto ao termo de autorização, será enviado eletronicamente para a BCE (processo SEI).
  6. Com 1) a 5) atendidos, a Coordenação assina o termo do "Nada Consta" a ser encaminhado a SAA.

Cronograma de Defesas

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Sistema de Controle de Atitude para Foguete de Pequeno Porte. 04 Julho 2017
Automação de Planta Piloto de Processo de Mistura. 04 Julho 2017
Sistema de Controle de VANT com Emprego de Plataforma Inercial 03 Julho 2017
Controle em Malha Fechada da Plataforma Quadrupede para Marchas Geradas Utilizando Algoritimo Genético. 30 Junho 2017
Localização e Mapeamento de VANT Quadrirrotor 19 Dezembro 2016
Retroffiting de uma Bancada Tampadora Para Aplicações Didáticas 13 Dezembro 2016
Implementação do Hardware e Software de Estabilização de um Robô Aéreo com Dois Rotores Articulados 13 Dezembro 2016
Desenvolvimento de Sistema de Teleoperação para Robô Humanoide 12 Dezembro 2016
Reconhecimento Facial Biométrico em Nuvens de Pontos Tridimensionais 12 Dezembro 2016
Interfaces de Controle de Cadeiras de Rodas Motorizadas para Pessoas com Tetraplegias 12 Dezembro 2016
Controle TITO Via Desacoplamento de Malhas de Climatização Híbrida 09 Dezembro 2016
Simulação do Fenômeno do Cone de Gás em Reservatório de Petróleo Utilizando o MRST e Controle por Planicidade Diferencial 09 Dezembro 2016
Sistema de Controle de Oscilações em Roll de um Barco 09 Dezembro 2016
Analise de Desempenho e Controle de um Robô Scara 09 Dezembro 2016
Implementação de Controle Fuzzy em Planta Industrial 08 Dezembro 2016
Concepção,Projeto, Montagem e Controle de uma Mesa de Soldagem 3D para Peças com Simetria Cilíndrica 08 Dezembro 2016
Controle PID Multimalhas de Processo de Refrigeração Evaporativo-Convencional 08 Dezembro 2016
EZ3D: Rastreamento Visual de Movimentos Faciais sem Marcadores Para Modelos de Animação Tridimensionais 08 Dezembro 2016
Desenvolvimento de Sistema de Controle e Instrumentação de Protótipo de Concentrador de Energia Solar Fotovoltaica e Térmica com um Grau de Liberdade 08 Dezembro 2016
Métodos de Comunicação Visual e Controle Cooperativo entre Robôs Humanóides 08 Dezembro 2016
Localização de Robô Humanóide Aplicado a Futebol de Robôs 07 Dezembro 2016
Controle em Malha Fechada para Guiagem de Agulhas Flexíveis a partir de Imagens de Câmera 06 Dezembro 2016
Instrumentação e Controle de Planta Industrial de Quatro Tanques 06 Dezembro 2016
Controle Multivariável para ROV (Remotely Operated Vehicle) 06 Dezembro 2016
Desenvolvimento de Firmware para Guiagem, Navegação e Controle da Plataforma LAICAnSat 05 Dezembro 2016
Trajectory Control of Anthropomorphic Compliant Manipulator with Dual Quaternion Based Kinematic Controllers 29 Novembro 2016
Automação e Controle do Túnel de Vento 28 Novembro 2016
Projeto de um Simulador de Máquinas CNC em plataforma Web 18 Novembro 2016
Plataforma Quadrúpede - Uma nova estrutura para robô quadrúpede do LARA. 18 Julho 2016
SLAM Visual Monocular Baseado em Filtro de Kalman Extendido para Robôs Aéreos 12 Julho 2016