Trabalho de Graduação  (TG) é uma atividade integradora de conhecimentos obrigatória do curso. Ele consiste do desenvolvimento, pelo aluno, de um estudo ou projeto de engenharia que permita a integração de conhecimentos adquiridos nas diversas disciplinas do curso, de modo a obter uma visão global dos assuntos envolvidos. Apenas professores do CIC/ENE/ENM podem orientar TG em Mecatrônica, porém a co-orientação com profissionais de outras áreas é prevista e favorece a interdisciplinaridade.

O relatório de TG1 dever ser feito seguindo o modelo disponível (abaixo) de modo que você se familiarize com ele possa aproveitar boa parte dos esforços ao escrever o de TG2. Ele deve ser entregue dentro do período letivo como parte da avaliação da disciplina TG1, e é um documento necessário para a matrícula em TG2.

Os alunos devem ler o regulamento com atenção.

A ata de avaliação é o comprovante de participação dos membros da banca (deve ser entregue uma cópia para cada membro).

Entregue apenas uma cópia impressa a Coordenação de curso (com as assinaturas dos membros da banca)


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 Procedimentos: da Ata de Defesa até o "Nada Consta"

A Coordenação fornece o "Nada Consta", indicando que não há pendências referentes a defesa e permitindo a formatura, observando-se as seguintes etapas:

  1. Ata de defesa do TG, devidamente assinada pelos membros da banca. A versão original deste documento deve ser entregue.
  2. "De acordo" do orientador, atestando que todas as alterações pedidas pela banca foram observadas. Aceitam-se:
    1. visto do orientador na contracapa da versão final;
    2. declaração do orientador à parte, assinada (e carimbada): "declaro que a versão final considera as correções indicadas pela banca..."; ou
    3. declaração do orientador encaminhada por e-mail institucional da UnB.
  3. Com 1) e 2) atendidos, a Coordenação fornece o Número de Série do TG2 (pode ser encaminhado por e-mail) para finalização da ficha catalográfica.
  4. Termo de Autorização assinado pelo(s) autor(es) de para a BCE/UnB - BDM, Biblioteca Digital de Monografias. O direito de propriedade intelectual continua com o autor do trabalho - a autorização permite apenas publicar o trabalho no site da BCE/UnB, exigência do MEC para todos os trabalhos de conclusão de curso. A versão original deste documento deve ser entregue.
  5. Cópia digital da versão final do TG2 (incluindo o número de série e dados catalográficos). Este, junto ao termo de autorização, será enviado eletronicamente para a BCE (processo SEI).
  6. Com 1) a 5) atendidos, a Coordenação assina o termo do "Nada Consta" a ser encaminhado a SAA.

Cronograma de Defesas

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Sistema de estimulação elétrica funcional controlado por eletromiografia para preensão palmar por pacientes hemiplégicos. 11 Julho 2016
Automação com OpenHAB de Sistema de Climatização Híbrida visando Eficiência Energética 11 Julho 2016
Projeto de Instação de um Robô Cartesiano de 3 Graus de Liberdade. 08 Julho 2016
Previsão de Valores de Ações Utilizando Deep Learning 08 Julho 2016
Controle Adaptativo de Processo de Nível Utilizando Aprendizado por Reforço Ator-Crítico 08 Julho 2016
Projeto e Implementação em Controlador Industrial para Posicionamento de Risers com Validação Experimental. 08 Julho 2016
Análise de Desempenho e Melhorias de um Robô Manipulador 07 Julho 2016
Instrumentação e Controle de um Helicóptero Radio Controlado com Três Graus de Liberdade 07 Julho 2016
Desenvolvimento de Recipiente Fechado para Condicionamento de Produtos Termolábeis. 07 Julho 2016
Desenvolvimento de um Odômetro Visual Monocular para Veículos Aéreos Não-Tripulados 06 Julho 2016
Desenvolvimento de um Robô Manipulador SCARA 06 Julho 2016
Monitoramento das Condições do Incêndio Durante o Combate. 05 Julho 2016
Concepção e Projeto de uma Bancada para Caracterização de Fadiga Funcional em Ligas com Memória de Forma 27 Junho 2016
*Proposta de Curso Prático em Algoritmo e Programação de Computadores Utilizando Placa Intel Galileo. 15 Junho 2016
*Estudo de Sistemas PLL para Aplicações em Eletrônica de Potência. 15 Junho 2016
*Projeto de Controladores de Juntas para o Manipulador Robótico XR4 15 Junho 2016
*Sensor da Geometria da Poça Baseado em Processamento de Imagem. 25 Dezembro 2015
*Decodificação e Codificação de Sinais Neurais para Interfaces Periféricas 25 Dezembro 2015
*Modelagem, Montagem e Controle de um Robô Cartesiano de 3 Graus de Liberdade 25 Dezembro 2015
*Monitoramento das Condições do Incêndio pelo Bombeiro Militar Durante o Combate 25 Dezembro 2015
*Sistema de Monitoramento sem Fio de Consumo e Qualidade de Energia 25 Dezembro 2015
*Instrumentação e Controle de Trajetória para um Helicóptero de Rádio Controle com 3DOF 25 Dezembro 2015
*Otimização de Climatização Híbrida 25 Dezembro 2015
*Projeto de Controladores de Juntas Para um Manipulador Robótico 25 Dezembro 2015
Projeto e Controle de Processo de Mistura 15 Dezembro 2015
Projeto, instalação e controle de um sistema de elevadores usando tecnologias de automação industrial 15 Dezembro 2015
Aplicação de Raciocínio Formal em Robô Humanóide. 14 Dezembro 2015
Automação de Planta Piloto Industrial de Tanques Acoplados Quádruplos 14 Dezembro 2015
Simulador de Sistema de Determinação e Controle de Atitude de Pequenos Satélites 11 Dezembro 2015
Desenvolvimento de Placa Eletrônica para Plataforma LAICOnSat 11 Dezembro 2015